Петър Стефанов е роден през 1954 г. в с. Горско Абланово, Търговищко. Професор е по литература за деца и юноши във ВТУ “Св. Св. Кирил и Методий” и Тракийския университет, Стара Загора. От 2003 до 2006 г. е лектор по български език и култура в Университета за световни езици “Аблайхан”, град Алмати, Казахстан.
Автор е на книгите “Излъганият дявол (Творчеството на Елин Пелин за деца и националната смехова традиция)” (2000), “Българска детска литература (критическа антология)” (2000), “Сватбите на Бавкида” (2006), “Време, жанр и смисъл” (2006), “Щастливеца и Бай Ганьо” (2006), “Писатели от читанките на българчето. Речник за деца и родители” (в съавторство) (2006), “Българска детска литература XX век” (2012), “Детска литература (От Възраждането до края на Втората световна война)” (2013).